La configurazione mi sembra corretta,salvo l'indirizzo ip 10.0.0.1 che non riesco a capire a quale device è assegnato e che comunque non si trova nella stessa subnet e del modem Alice e del router Netgear.Col vecchio modem la stampante era sempre collegata alla porta usb di quest'ultimo o ad uno dei pc? Prova a disabilitare il wi-fi sul modem Alice e mantenerlo abilitato solo su router Netgear.
Con il vecchio modem la stampante era collegata sempre al router via usb.
Il WiFi del vecchio router alice era disabilitato.
Adesso provo a disabilitare il WiFi sul router alice.